Moshe Feldenkrais est né en Russie en 1904. Il gagne la Palestine par ses propres moyens à l'age de 14 ans.

A partir de 1928, il étudie à Paris, ou il devient docteur en science physique. En 1938, il travaille avec Frédéric Joliot et Irène Curie. Il est également une des premières ceintures noires de judo en Europe.

De sa formation de physicien, il tire une conception du corps comme réalité physique, des masses organisées dans l'espace, un jeu de forces pour être debout et se mouvoir.

De sa formation aux arts martiaux, il tire une conception orientale du mouvement efficace et harmonieux, utilisant l'énergie minimale.

Enfin, une blessure au genou déterminera l'orientation de son travail : celle du mouvement et de son organisation dans le système nerveux. Il se penche sur la mécanique interne de son corps. Il s'appuie également sur des études en neurophysiologie et en neuropsychologie.

Il enseigne en Europe, aux Etats-Unis, en Israël, ou il meurt en 1984.